Наемничество ранее всего возникает во Франции. Уже начиная с XI ст. там стали появляться в значительном количестве наемные дружины из брабансонов, швейцарцев, шотландцев и т. д., которые сперва употреблялись в виде дополнения к феодальному войску a затем получили самостоятельное значение.
По мере того как феодализм приходил в упадок, потребность в наемной силе все более увеличивалась, и наряду с чужеземными наемными войсками к концу XIII ст. начинают появляться и местные военные дружины, так называемые compagnies franches — вольные роты, банды .
Банда -латинское слово, от германского корня band — повязка (на рукавах), служившая для обозначения наемных отрядов в Западной Европе после падения феодализма. (В Испании "альмогавары", в Италии "кондотьери",во Франции "авантьрьеры"). Комплектуясь сбродом, они имели часто характер разбойничьих шаек.
Первым королем, принявшим энергичные меры к уничтожению вольных рот, был Карл VII. Установив специальный налог для покрытия расходов на содержание войска, он получил возможность принять крутые меры и резко изменить прежнее положение вещей.
Прежде всего целым рядом изданных королем ордонансов y частных лиц было отнято право составления вооруженных отрядов, и это право было отнесено исключительно к прерогативам короны.
Лицо, желавшее посвятить себя военному ремеслу, должно было испросить y правительства патент (ordonance) на образование роты, величина которой определялась вместе с выдачей патента; капитаны, получившие патент, становились ответственными перед верховною властью за все бесчинства и нарушения закона их ротами.
Эти роты получили название ордонансовых (compagnies d'ordonance). Образованием ордонансовых рот в Западной Европе начинается эпоха милитаризма. С точки зрения военного искусства они представляются еще феодальным войском, армией из рыцарей со второстепенными бойцами, организованной по обычаю по копьям; но с точки зрения политического устройства они являются первой постоянной армией в Европе, организованной на началах военного верховенства короля.
Наряду с ордонансовыми ротами, представлявшими собою кавалерию, Карл VII пытался также организовать и пешую земскую милицию, но эти попытки оказались неудачными; при существовавших тогда земельных отношениях давать оружие в руки крестьянам представлялось делом опасным, a потому Людовик XI уничтожил крестьянскую милицию и начал комплектовать пехоту швейцарскими наемниками путем вербовки.
