религиозное учение

Известно, что целый ряд религий верит в реинкарнацию. Все знают, что в это верят индуисты и более того, они считают это одним из основ своей религии. Буддисты тоже в это верят.
Не все знают, что в это верят мистики-иудеи, т.е каббалисты. Т.е. вполне возможно, что и Иисус Христос знал об этом, но не считал нужным делать упор на реинкарнацию в рамках своего уыения. Т.е. рядовому человеку об этом не обязательно задумываться.
Много об этом пишут и другие, менее известные, мистики.
Об этом, например, писал Георгий Гурджиев.
Гурджиев утверждал, что не все люди проходят через реинкарнацию, а только достаточно духовно развитые.
Т.е. надо много поработать над собой при жизни, чтобы после смерти твоя душа не растворилась.
Тут есть о чем подумать.

Какие возможны причины, почему в своём учении Христос не делал упор на эту идею?

Мне об этом трудно судить 2000 лет спустя.
На самом деле, если простому, неподготовленному человеку рассказать, что он, например, в прошлой жизни был царем, а сейчас простой сапожник.
Он, может быть бросит работать и запьет с горя (или на радостях).
На самом деле, Христос, возможно, планировал рассказать это позже, более подготовленным людям.
Пример: детям в 5 классе не рассказывают что такое интегралы. А потом, в институте можно рассказать.

Я как-то думал на эту тему и решил, что если дело было так, что на реинкарнацию не делался акцент, то потому, что из любого множества точек-жизней важна последняя-"омега". Человек должен быть настроен сразу на достижение конечной, максимальной цели примерно также, как прыгун должен вообще стремиться к полету, чтобы прыгнуть на определенную высоту.

Да. очень многие сходятся на том, что человек должен очень серьезно поработать над собой "здесь и сейчас", т.е. в этой жизни.
Тогда и реинкарнации могут получиться.
Продвинутые буддисты и индуисты это понимают.
А протому человеку, не проникнутому идей духовного самосовершенсвования не надо на это и делать упор.
Если человек, даже очень богатый, дорос только до игры в футбол, то какое тут самосовершенствование. (Хотя, возможно Роман Абрамович очень хорошо поработал в предыдущих жизнях и в этой ему дали возможность посидеть в Англии и в футбол поиграть от души).

А мне кажется, задача могла ставится вообще сократить цепочку реинкарнаций до минимума (в идеале - вообще без последующих).
Роман же выполняет величайшую миссию-дает самосовершенствоваться другим (тех, кто глядит на футбол и тех, кто играет в футбол :)

Да, конечно. Именно этому обучают очень продвинутых буддистов, т.е как сразу после смерти "слится с предвечным светом".
Но это очень и очень непросто.
Нужна высочайшая духовная практика при жизни.
Христианские святые тоже это могут.
А что касается задач, поставленных в этой жизни перед отдельными людьми (например Роман) то мы об этом ничего не знаем. Да и жизнь его еще не кончилась.
Вот другой такой же олигарх допустил мельчайшую ошибку в жизненной игре и все. (Поставил миллион на зеро а шарик встал на красную единицу).