Зачем эта хта обязательно та

Потому, что жидкость всегда находится в сосуде,
а не сама по себе. Поэтому "выпил" всегда
"откуда" (извлек). Утопленник, окруженный водой,
наверняка мог бы "впить", но об этом почему-то
не говорят.

Подозреваю, что так не говорят в основном из-за того, что утопленник уже ничего не мог бы.

Именно. Ср. "сосать": можно и всосать, и высосать.

Лить воду - можно поставить вопросы:
Откуда? - (вы)лить из стакана.
Куда? - (в)лить в рот.

Пить воду
Откуда? (вы)пить из стакана.
Куда? - вопрос лишний: пить = впить.

VladT

Вообще интересно рассмотреть пары слов, где замена "вы" на "в" меняет смысл радикально. Напр:

выпаривать - впаривать
выкалывать - вкалывать

А сдругой стороны - есть слова, где только "в", но не "вы": всучить, втемяшить и т.д.

Алексей