Лучший способ научить кого-нибудь подчиняться и "выполнять задание" (если, конечно, человек не ленив и не злонамерен, а просто "не понимает", а таких большинство) - это дать ему самому "поруководить делом". Каким-нибудь, не очень важным, но конкретным, чтобы "в срок уложиться" и всё такое.
Поставить "руководить". Чтобы побился мордой о тупость, лень, и бездарность подчинённых, чтобы понял, как тошно бывает руководителю (а обычно подчинённые этого просто не понимают, и понимать не хотят). А над тобой начальство, а лучше - заказчик, который - - -
И вот когда он всё запорет - - -
)(